百度申请挖掘机专利，自动控制挖掘机专利公布 时间:2023-02-26 13:40 来源: 作者: 点击:次 天眼查App显示，近日，北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。 专利摘要显示，本公开可以实现对挖掘机械的自动控制，具体方案为：确定初始挖掘点位置、挖掘机械的当前位置，以及两位置的直线路径;获取挖掘机械的周边环境信息，包括障碍物位置;直线路径与障碍物位置发生冲突时，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹。 软件产品登记测试全国受理软件著作权666元代写全部资料全国受理实用新型专利1875代写全部资料全国受理
